力是物理学中一个非常重要的概念，但这个概念并不是静态的。相反，随着我们对力的认识不断加深，力的概念内涵也在不断变化。我们最初对力的认识来自于我们对生活的感官认识，比如：用力去抓东西，用力举起东西，船在水中因浮力而移动等等。后来，大家把力归纳为以下几种常见的类型：重力、万有引力、摩擦力、弹力、分子力、电磁力、核力等。

万有引力由牛顿发现，是17世纪自然科学最伟大的成就之一。整个经典力学可以说是以牛顿三定律和万有引力定律为基础的。万有引力是人类对力的第一个抽象认识。牛顿第一次将一些看似不同的力总结为同一个力，即333.54万有引力。例如，如果一个苹果掉到地上，如果它有重量，月球绕地球转等等，这些都是引力。

现在科学上来说，世界上所有的力都可以归结为四种最基本的力：重力、电磁力、强力、弱力。我们不禁要问，科学界的这种力量分工从何而来？在回答这个问题之前，我们需要先回答我们一开始的问题：—— 力到底是什么？牛顿在1687年出版的著作《自然哲学的数学原理》中就已经对什么是力有了清晰的认识，并以牛顿第三定律的形式表达出来。

牛顿第三定律是这样说的：两个物体之间的作用力和反作用力，总是同时在同一条直线上，大小相等，方向相反。

牛顿第三定律说什么？它揭示了力的本质。力的本质是什么？力的本质是相互作用。因为力是相互作用的，所以有作用力和反作用力。整个牛顿第三定律是对力的概念和性质的本质解释。力的本质是力是一个物体（物体A）对另一个物体（物体B）的作用。物体A对物体B的力和物体B对物体A的力是相互的，同时发生和消失。而且，这两个力大小相等，方向相反，同时在同一条直线上。

知道了力的本质是什么，我们就很容易回答四种力的科学划分。世界上所有的力之所以分为四种类型，是因为力的作用机制不同。

强相互作用力作用于强子；弱相互作用力只作用于电子、夸克层子、中微子等费米子，限制放射性现象；电磁相互作用力作用于电场、磁场或电磁场的带电粒子上的力；引力相互作用力是具有质量和能量的物体之间的相互作用力。我们通常喜欢只把力当作力来谈论，而不是相互作用，这往往会影响我们对力的正确理解。建议我们尽可能多地谈论相互作用而不是力这个术语。当然，我们在日常生活中谈论武力是最方便的。

现在我们已经了解了力的本质和属性，下面我们来谈谈有关力的一些基本知识。力是一个物体对另一个物体的作用，那么这种作用会对另一个物体产生什么影响呢？它会改变另一个物体的运动状态或引起物体的变形，这在物理学中称为力的效应。力必须有大小、方向和作用点。这些被称为力的三要素。上述关于力的知识在现实中很容易观察到。举一个力的作用点的例子，最常见的就是我们推门的时候。不同位置所施加的力肯定是不同的，这说明力与作用点有关。

以上是从力的概念和原理对力的理解。接下来我们将从数学工具的角度来理解力。我们知道，力有大小和方向。这样的量在数学中称为向量（在物理学中称为向量）。相应地，在数学中，如果只有大小而没有方向，则称为量，这是我们非常熟悉的。力有两种作用（效果）。理论力学主要研究力的运动效应，材料力学主要研究力的变形效应。力对物体的运动作用一般分为两种：平动和旋转。力对物体的平移作用由力矢量的大小和方向决定，而旋转作用则取决于力矩（力矩也是一个矢量，等于力矢量与径向矢量的叉积） ）。

力可以合成，也可以分解。例如，一个人力量较大，可以从地上举起一个物体，而其他人则需要两个人才能举起物体。那么一个人举起物体的力（合力）就等于另外两个人举起物体的力（分力）之和。显然，合力等于各个分力的总和。将受到的每个力等同为一个力的过程称为力的合成。反之，则称为力的分解。合力在数学上遵循平行四边形定律。

力的平行四边形法则是这样表述的：两个向量合成时，以表示这两个向量的线段为邻边作平行四边形，这个平行四边形的对角线就表示合向量的大小和方向，这就叫做平行四边形定则。

力的平行四边形定律非常重要，可以通过物理实验来验证。我们在学校课堂上从来没有平行四边形力定律的数学推导，所以这里只做一个数学推导。实验验证很简单，自己就能理解。数学推导如下：

F^2=CD^2+AC^2

=(F1Sin)^2+(F2+F1Cos)^2

=(F1Sin)^2+F2^2+2F1F2Cos+(F1Cos)^2

=F2^2+2F1F2Cos+F1^2

F=F2^2+2F1F2Cos+F1^2